機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作工具的主動操作裝置。機(jī)械手是最早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞作以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

Kinova 機(jī)械臂
　　機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中使用較多，開展也很快。目前首要用于注塑輔機(jī)上主動取出產(chǎn)品、機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可依照事前指定的作業(yè)程序來完結(jié)規(guī)定的操作。機(jī)械手的開展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感才能，能反應(yīng)外界條件的改變，作相應(yīng)的變更。如方位發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功用和觸覺功用。
 
　　近幾年來,隨著主動化工業(yè)的不斷開展,機(jī)械手也將隨之強(qiáng)大起來.在未來幾年里它的開展趨勢如下:
 
　　1.工業(yè)機(jī)械手性能不斷進(jìn)步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。
 
　　2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測體系三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式結(jié)構(gòu)機(jī)械手整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問市。
 
　　3.工業(yè)機(jī)械手操控體系向基于PC機(jī)的開放型操控器方向開展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器材集成度進(jìn)步，操控柜日見細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu):大大進(jìn)步了體系的可靠性、易操作性和可維修性。
 
　　4.傳感器作用日益重要，除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)械手還使用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)械手則選用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的交融技能來進(jìn)行環(huán)境建模及決策操控;多傳感器交融裝備技能在產(chǎn)品化體系中已有成熟使用。
 
　　5.虛擬現(xiàn)實技能在機(jī)械手中的作用已從仿真、預(yù)演開展到用于過程操控，如使遙控機(jī)械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)械手。
 
　　6.當(dāng)代遙控機(jī)械手體系的開展特點(diǎn)不是追求全自治體系，而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互操控，即遙控加局部自主體系構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作體系，使智能機(jī)械手走出實驗室進(jìn)入實用化階段。
 
　　那么我國作為制造業(yè)大國，要實現(xiàn)制造業(yè)主動化必然缺不了機(jī)械手的使用，誰將會肩負(fù)重任完結(jié)這一偉大的使命呢？外國品牌機(jī)械手在技能上和做工上到達(dá)先進(jìn)的水平，但咱們不能一味依靠外國品牌，咱們要始終堅持自主立異，做強(qiáng)做大咱們的民主品牌。作為國產(chǎn)自主立異品牌的星科機(jī)械手目前在國內(nèi)制造業(yè)市場中份額每年逐步攀升，并且具有自主知識產(chǎn)權(quán)、核心技能和關(guān)鍵技能，以及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品。機(jī)械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來改變的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技能，并且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和生機(jī)和市場競爭力。機(jī)械手的使用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，晉級轉(zhuǎn)型，是一個良好的契機(jī)。