近日，大連大華中天科技有限公司研發(fā)出一款面向智能化學(xué)實驗室的自主作業(yè)復(fù)合型協(xié)作機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品目

前應(yīng)用于大連理工大學(xué)化學(xué)學(xué)院自動化學(xué)合成平臺。

自主作業(yè)復(fù)合型協(xié)作機器人應(yīng)用非結(jié)構(gòu)環(huán)境下高精度建圖及導(dǎo)航、自適應(yīng)蒙特卡洛位姿估計算法、視覺輔助定位

抓取等算法，可以在化學(xué)實驗室這樣的狹小空間下完成試劑樣品的抓取、搬運、放置等精準作業(yè)。

該機器人主要將多自由度協(xié)作機械臂、智能導(dǎo)航自主移動底盤高度集成，搭配麥克納姆輪可在狹窄空間下進行橫向、

 斜向等運動，適用于實驗室、智能車間等室內(nèi)環(huán)境，可根據(jù)用戶實際應(yīng)用需求，在機器人平臺表面搭建末端快換機構(gòu)，

根據(jù)作業(yè)任務(wù)快速完成氣爪、電爪等多種末端執(zhí)行器的切換。具備IP54防護等級，可通過視覺、觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)對

周圍環(huán)境進行自主感知，代替人類自主完成多元化任務(wù)。

無人化學(xué)實驗室無需科研人員對實驗過程進行實時監(jiān)督，團隊根據(jù)智能化學(xué)實驗室的布局特點，構(gòu)建了數(shù)字孿生體，

建立基于智能化學(xué)實驗室3D模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動可視化平臺。通過虛擬模型與實際物理單元的相互映射，讓科研人員更好

的監(jiān)控實驗室各設(shè)備與智能實驗室整體的運行狀態(tài)，方便科研人員在瀏覽智能實驗室、模型狀態(tài)的同時也能獲取到

準確的實驗數(shù)據(jù)。

大連大華中天科技有限公司負責(zé)人表示：“我們公司不斷追求卓越，致力于拓展新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，以創(chuàng)新和實力引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

 自主作業(yè)復(fù)合型協(xié)作機器人是我們最新開發(fā)的一款面向自動化化學(xué)實驗室的產(chǎn)品，致力于解放生物化學(xué)等領(lǐng)域科研人員的雙手，

促進領(lǐng)域發(fā)展，開闊產(chǎn)品應(yīng)用場景，更好的實現(xiàn)技術(shù)落地。”