據(jù)媒體報(bào)道，中國首個(gè)基于視覺擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式R-DDPRM模型正式發(fā)布，該模型由坐落于成都科創(chuàng)生態(tài)島的成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)。其創(chuàng)新之處在于能夠讓人形機(jī)器人跨越多個(gè)約束進(jìn)行泛化，創(chuàng)造真正的人形機(jī)器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)。“R-DDPRM模型”具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級(jí)降低、處理復(fù)雜場景任務(wù)的能力更強(qiáng)等絕對(duì)優(yōu)勢，將極大提升人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT為代表的大模型賦能下，人形機(jī)器人在環(huán)境理解、智能交互、行動(dòng)控制等方面正在顯著突破，加速其通用化和智能化進(jìn)程。國投證券認(rèn)為，2024年以來AI的迅速發(fā)展將顯著助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速，人形機(jī)器人有望迎來產(chǎn)業(yè)落地年。

該模型具有同時(shí)確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動(dòng)物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。而且能夠在人為破壞任務(wù)進(jìn)程時(shí)迅速進(jìn)行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)，該模型的泛化能力能讓人形機(jī)器人自主流暢完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種復(fù)雜任務(wù)。

據(jù)介紹，R-DDPRM任務(wù)生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級(jí)降低(理論上中等消費(fèi)級(jí)顯卡在端上即可完成人形機(jī)器人絕大部分任務(wù))、處理復(fù)雜場景任務(wù)的能力更強(qiáng)等絕對(duì)優(yōu)勢，將極大提升人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。